Для добавления компонентов в проект Visual Basic нужно проделать следующее:
1. Добавить ссылку (Reference) на ZuluXTools 7.0. В меню Project->Add Reference..., закладка COM, выбрать ZuluXTools.
2. Добавить компоненты на панель Toolbox. В меню Tools->Choose Toolbox Items..., закладка COM Components, и далее Zulu Map Control, Zulu Map Toolbar и т.п. После чего, их можно добавлять на форму.
Однако, при тестировании этого сценария под Visual Studio 2010 Professional (Eng) и Windows 7 Максимальная 64-bit SP1 оболочка Visual Studio упорно "вылетает". Пока мы не знаем рецепта как решить эту проблему, но будем над этим работать. Возможно в Вашей конфигурации вылета не произойдет.